Характеристики с един поглед

Серия UGV01 - това е робот шасито на мобилни роботи, които се различават отличен трафик по пътя и антивибрационными характеристики, целия код с отворен код за вторична развитие.Той поддържа няколко големи компютри (Raspberry Pi, в jetson Нано и т.н.), централен компютър може да взаимодейства с подчинени компютър ESP32 чрез серийния порт.Двигател с энкодером може да получите обратна връзка по скорост за контрол на скоростта със затворен контур.Вграден модул за захранване на UPS-3 мастни киселини, поддържа 3 литиево-йонни батерии 18650 (последователно, в комплекта НЕ са включени), които осигуряват непрекъснато захранване на робота и поддържат зареждане на изходната мощност на едновременно.Многофункционална вградена платка на водача робот на базата ESP32, с вграден Wi-Fi и Bluetooth, за управление на сервоприводами серийна шина, o PWM сигнал, разширяване на слота за TF карти и т.н.

UGV01 снабден с няколко независими системи за окачване, което значително ще намали влиянието на труден терен, могат лесно да отговарят на нуждите на по-тежки пратки, амортизация и движение извън пътя.Освен това, той идва с 2 професионални пръчка на европейския стандарт 1020, което предоставя повече възможности за вторична развитие.Технически характеристики размери 231 × 197 × 151 мм окачване 4 × 2 (независими) Височина на шасито 26 мм и Разстояние от центъра на железопътен 170 мм Широчина на коловоза 44 мм Скорост на пътуване 0,25 ~ 1 м / с, Дължина на заземяване на ниво габарит (без натоварване) 115 mm Материал окачване 1,5 мм (дебелина) от неръждаема стомана Дължина на заземяване при повдигане на коловоз (с голямо натоварване) 170 мм Материал на корпуса 2 мм (дебелина) Алуминиева сплав 5052 Тегло 1,9 кг Способността за преодоляване на вертикални препятствия 40 мм и Товароносимост шофиране 6,2 кг Способността да увеличават 36 ° Поддръжка на батерия 18650 литиево-йонна батерия × 3 (НЕ е включен в комплекта) Минимален радиус на завиване 0 m (въртене на място) Време за зареждане 1,5 часа автономна работа на 1 час (продължителна мощност на пълна мощност) Мощност на двигателя 5,2 W × 2 Функция за дистанционно управление на WIFI AP / Енкодер на двигателя STA Основен импулс 11PPR Комуникационен интерфейс UART /сервоинтерфейс serial bus / IIC

Интернет в jetson Nano

Връзка към Raspberry Pi 4B

Връзка към Raspberry Pi ZERO Покажи продукт Размери Ресурси и услуги